Step 09NVIDIA Isaac / Omniverse省 30% 现场

虚拟调试 / 数字孪生

Three.js 示意机械臂+产线；页面明确底座 NVIDIA。碰撞注入 → BLOCKED。真机走云端 RTX。

孪生视口 · NVIDIA 风格示意

底座：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse（需 RTX + RT Core）。本机无独显 → 本地 Three.js 示意。

加载 Three.js CDN…

官方硬件门槛

GPU：NVIDIA RTX + RT Core（最低 RTX 4080 / 16GB）
A100 / H100 不支持（无 RT Core）
CPU 4–16 核；RAM 32 / 64GB；存储 50GB+
Win11 或 Ubuntu 22.04/24.04；容器仅 Linux

云端真跑 Isaac

AWS g5.2xlarge（A10G 24GB）≈ $1.2/时
docker run --gpus all nvcr.io/nvidia/isaac-sim
pip install isaacsim + Python API
ROS2 Bridge · Omniverse Streaming

# 云端示例
aws ec2 run-instances --instance-type g5.2xlarge ...
docker run --gpus all -e ACCEPT_EULA=Y nvcr.io/nvidia/isaac-sim:latest